要算电机出力得先看两个东西：一个是电机能转多快（转速），另一个是它推东西有多狠（扭矩）。出力角度就是这两个参数合起来的方向，就像划船时桨叶的角度要跟着水流走一样。简单说，出力角度=转速×扭矩÷时间，单位是度。

为啥是这个公式呢？因为电机转得越快产生的力就越大，就像骑自行车时踩踏板越猛越省力。根据物理老师教的公式，力的大小等于速度乘以力臂再除以时间。这里转速相当于速度，扭矩相当于力臂，时间就是操作时长。比如某款电机转速3000转/分钟，扭矩5牛·米，用这个公式算出来力角是（3000×5）/60=250度。不过实际应用得看电机能承受的最大角度，超过的话会烧坏线圈。所以得先查说明书上的安全参数再算。