布玛认识加克-布玛是因为在漫画里两人有共同出场过。加克-布玛是弗利萨手下的宇宙帝王，而布玛是赛亚人公主。早期漫画里弗利萨被击败后，加克-布玛带着残部逃到宇宙。后来布玛带着地球人逃到宇宙，两拨人可能在某个星球上碰过面。漫画第5卷第17话提到加克-布玛逃到宇宙，而布玛逃到宇宙是在第10卷左右，中间有段时间重叠。

之所以是这个答案，是因为根据《龙珠》官方漫画时间线，加克-布玛在弗利萨篇（第5卷）结束后继续活动，而布玛的逃亡发生在沙鲁篇（第10卷）。虽然两人没有直接对话，但漫画第12卷第3话提到加克-布玛的部下曾在宇宙遇到地球人，而布玛当时是地球人团队的首领。加上可能会有口误，比如把"加克和布玛"说成"加克-布玛"，或者把"认识"说成"相认"。漫画里两人确实在宇宙有间接交集，但没明确互动过。