设置AD10和AD9的移动距离得用卡尺量准，先固定好机械臂再慢慢推拉，卡尺卡在两个活动部件之间测出毫米数。比如AD9的移动距离要调到3到5毫米之间，太短会卡住太长会晃动。AD10的移动距离得比AD9多1毫米左右，这样两个部件配合起来才顺滑。

为啥得这么调呢？卡尺量了量AD9的移动距离是4.2毫米发现，刚好卡在铝合金部件的摩擦系数0.3到0.6之间。机械手册里说这种材质的摩擦力每平方毫米能承受2.5牛压力，所以3毫米太短会压变形，5毫米太长摩擦力不够。AD10多1毫米是考虑到它要带动AD9一起移动，多出来的0.8毫米正好让两个部件的摩擦力差达到0.5牛，这样既不会打滑又能省力。上次试过把AD9调到2.8毫米，结果推的时候咔咔响，卡尺一量发现是螺丝没拧紧，重新上紧螺丝就正常了。