设置成绝对位移绝对定位方式就是说每个部件都有固定坐标每次移动都从原点算起对吧比如机械臂要画圆就先记住圆心位置再绕着它转圈圈这样误差更小对吧对对就是先确定原点再算偏移量对吧

为啥要这样搞呢因为绝对定位就像给每个零件贴了快递单号而绝对位移就像每次寄快递都先回仓库取包裹再带去新地址对吧数据说话哈实验室测试过用绝对位移方式做三次重复定位误差小于0.1毫米而普通方式能达到0.3毫米对吧再比如汽车自动泊车系统用绝对位移定位比传统方式效率高30%对吧所以得先固定原点再算位移量对吧对对就像量身高先站直再量头到脚这样才准对吧