PWM占空比k就是高电平时间占整个周期的比例，一般0%到100%之间。比如占空比50%就是高电平占一半时间，低电平占另一半。但实际电路中可能受硬件限制，比如最小0.5%最大99.5%。比如用Arduino做PWM时，最低占空比是1/256周期，约0.39%，而STM32的PWM模块最小占空比是1/65536周期，约0.0015%。

为什么是这个答案？因为硬件电路有最小死区时间和寄存器位数限制。比如MCU的PWM寄存器是8位或16位，最大只能表示255/256或65535/65536。比如用16位PWM时，理论最大占空比是65535/65536≈99.99%，但实际开发中为了留有余量，通常设为99.5%。有些电路需要保留0.5%到1%的死区时间防止开关冲突，所以实际可用范围会缩小。比如某型号电机驱动芯片的数据手册明确写着占空比范围0.5%~99.5%，而STM32的HAL库文档也标注了最小占空比1/65536。这样设计既能保证功能，又能避免硬件损坏。