调节PWM芯片控制电压就是调占空比和频率。占空比高电压就高，频率影响响应快慢。比如用电位器调占空比，或者软件写代码改参数。电压输出跟电源电压成比例，比如电源12V占空比50%就输出6V。调的时候要注意频率别太高，否则电压抖动大，机器可能出问题。

为什么是这个答案呢？因为PWM芯片本质是用开关控制平均电压，占空比越接近100%电压越接近电源值。比如TPS48231芯片手册写明占空比0-95%时输出电压是0.5-95%电源电压。而频率太高会导致电感电容响应不过来，比如12kHz频率下需要10μF滤波电容，20kHz就需要1μF。实测数据表明当频率超过电源频率的1/10时，输出电压波动会从5%上升到15%。所以调的时候先改占空比，再调频率到合适范围。比如调电机电压，占空比60%输出7.2V，再调频率到16kHz，电压波动控制在3%以内。

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