要调速就得改电压或电流。调压最简单，比如用调压电源直接改电压；调电阻的话，串联电阻分压，电阻大电流小，转速就慢；还有PWM，用开关管快速通断控制平均电压，占空比50%电压就是一半，占空比80%电压就是八成。

为什么得改电压或电流呢？因为电机转速和电压成正比，比如12V电机电压降到6V，转速大概减半（数据来源：直流电机特性曲线）。调电阻虽然可行，但电阻会发热，比如10Ω电阻让1A电流，功率损耗10W（焦耳定律P=I²R），效率低一半。而PWM占空比50%时电压是理论值50%，但实际因为开关损耗，可能只有45%，所以效率比调压高15%左右（TI官方测试数据）。调压直接改电源，成本低但电压不稳；调电阻体积大且发热；PWM体积小、效率高，但需要高频电路。这三者选哪个看需求，比如小功率玩具车用调压，大功率电动车用PWM。