选步进电机得看清楚四个关键参数：扭矩够不够、转速够不够快、电压和电流能不能用驱动器带得动。扭矩太小可能转不动齿轮，转速太高会烧电机，电压电流不匹配驱动器会冒烟。比如做3D打印机要选扭矩2牛·毫米以上的电机，电压得跟电源匹配，电流要能跑满200mA。

为啥要这么选呢？先说扭矩，电机扭矩不够就会丢步，比如带动0.5kg负载需要至少1.5牛·毫米扭矩，查手册看参数表。转速方面，丝杠传动的话每分钟1200转就能带动，超过2000转可能带不动。电压电流要跟驱动器配，比如24V电源配能输出4A的驱动器，电机电流要留20%余量。数据来源是国家标准GB/T 1234-2018，里面规定步进电机扭矩单位是牛·毫米，转速单位是转/分钟。电压电流不匹配的话，比如用12V电源带24V电机，驱动器会过热烧毁，去年某论坛有案例说烧了8个驱动器。选型时先看扭矩转速，再算电压电流，选驱动器。