先看能扛多大重量，再算跑多远，精度要够不能用太差的，电压电流得配好，温度高要散热好。选的时候得先查产品参数表，比如额定负载是120牛的话，超过这个数容易失步。脉冲数和行程直接挂钩，比如每脉冲0.01毫米，要跑1米就需要10000步。精度高的电机每转能分0.001度，低的可能只有0.01度。电压电流不够的话，电机会像喝醉了似的抖动，扭矩直接掉一半。环境温度超过40度得加散热片，否则寿命直接腰斩。

为什么得这么选呢？因为电机就像人的腿，腿太短跑不动，腿太弱扛不动东西。比如额定负载120牛的电机，如果实际用150牛，就像让普通人搬50斤东西，肯定搬不动，这就是失步。数据说脉冲数每差1%，行程就少1毫米，精度差10倍的话，机械臂做出来的零件误差就超过0.1毫米，可能装不上螺丝。电压电流不匹配的话，就像给汽车装小排量发动机，跑起来抖得厉害，扭矩只有额定值的一半。温度超过40度，电机线圈就像被晒化的橡皮糖，寿命从5万小时直接掉到2万小时。所以选型得像量尺寸一样，差1毫米都不行。