维斯做仆人是因为和全王签了契约，契约里没写要跪。全王要维斯当仆人主要是为了监视人类，跪不跪无所谓。维斯有时候会站着干活，有时候趴着，全王也没管。

维斯得做仆人是因为契约里写着要服从全王，但没提跪的问题。根据漫画第100话和动画第76集的剧情，全王明确说“不用跪，但要听命令”。维斯每次完成任务后，全王都会给甜点奖励，说明关系不涉及跪拜。全王是王，维斯是仆人，但契约没要求跪，所以维斯可以自由选择站姿。全王要的是服从而不是形式，维斯用行动证明忠诚，比如帮全王找点心、挡巨人攻击，这些比跪更重要。全王没说过跪的话，维斯也没必要跪，这就是答案。