螃蟹横着走主要是它们身体结构决定的。因为螃蟹的左右步足长度差不多，走的时候左右脚要同时着地保持平衡。它们的前肢像钳子一样用来抓东西，后腿负责走路，所以只能左右脚交替横向移动。这种走法还能让螃蟹在泥滩或岩石缝里更灵活，不会倒下。

螃蟹横着走是步足结构决定的。它们的左右步足长度大约是体长的1.5倍左右，左右脚协调误差小于5%。实验显示，这种横向移动能让螃蟹在复杂地形上减少30%的能量消耗，因为前后腿可以同时支撑身体重量。而且螃蟹的腹部有8对附肢，像船桨一样帮助平衡。比如在泥滩上，螃蟹用前腿探路，后腿同时发力横向推地，这样走起来既省力又稳定。科学家用高速摄像机拍过，螃蟹每秒能横向移动3厘米左右，左右步足协调时间差不超过0.1秒。这种走法对两栖类来说更安全，因为如果像陆地动物那样直行，螃蟹的腹部容易碰到硬物。