赵云一开始跟着公孙瓒混，后来投了袁绍，再后来跟了刘备。刘备那时候在河北打天下，赵云跟着他跟了七八年，中间还跟着袁绍打了一仗，结果袁绍被曹操搞输了，赵云就又跑来找刘备了。刘备对赵云特好，给赵云配了赤兔马还封了杂号将军。

刘备那时候在河北混，赵云跟着他打了几仗，比如长坂坡救阿斗，后来刘备去荆州，赵云也跟着去。那时候刘备越来越有出息，赵云就决定留下。根据《三国志》记载，赵云在刘备身边的时间比跟着公孙瓒和袁绍加起来还长，从公元184年跟到223年刘备白帝城托孤，整整三十九年。刘备对赵云好到什么程度呢？给赵云配了五虎上将里唯一的马匹，还让赵云带着儿子赵统赵广守荆州，临终前还把内室之女扶为继室。所以赵云跟着刘备是早晚的事，跟公孙瓒和袁绍那都是过渡。