接线时要把舵机电源正极接单片机3.3V或5V，负极接GND；控制信号线接PWM引脚。发20ms的脉冲让舵机转0度，30ms转90度，40ms转180度。测试时发现角度到头会抖动，可能是电压不稳或脉冲不够精准。

因为这两种舵机都是用PWM控制，所以需要发特定宽度的脉冲。查数据手册发现MG995的扭矩是2kg·cm，工作电压4.8-6V，而MG996R扭矩更大到3kg·cm，电压要5-7.5V。发脉冲时周期必须20ms，占空比10%-20%，这样算下来脉冲宽度是2-4ms。测的时候发现角度到头会抖动，可能是电压不稳或脉冲不够精准。比如发30ms脉冲时，实际输出可能变成29.8ms，导致舵机卡住。用示波器看波形能调准，接错电源正负极会烧坏舵机，所以先接电源再连信号线。