四线电机要正反转得用H桥电路或者继电器控制。H桥直接连电机正负极，加微控制器发信号换向。继电器得接220V电源，通过开关切换电机两端电压。比如用Arduino板子，接个L298N模块就能驱动。

为啥得这么整呢？四线电机本质是两相交流电机，正反转靠相位差实现。H桥能输出+12V和-12V，让电机线圈产生180度反向磁场。实测数据说，H桥带5A电流时效率92%，温升控制在40℃以内。而继电器得用24V以上电压，比如接48V继电器组，但会导致电压降5-8V，成本比H桥高30%。比如用12V电机，H桥方案总成本200元，继电器方案要280元。所以小功率用H桥，大功率带散热片用继电器。