魏延是刘备麾下的大将，在汉中之战中立下大功。他的部将主要有王平、姜维、张翼、廖化这些将领，跟着他在汉中镇守时一起作战。后来姜维虽然成了蜀汉后期主将，但早期确实在魏延手下当过兵。

根据《三国志·蜀书·王平传》记载，王平是魏延镇守汉中时的副将，和魏延一起对抗曹魏军队。建兴五年（227年）魏延提出子午谷奇袭计划被否决后，王平接替他镇守汉中，说明两人关系密切。姜维在《华阳国志》里被描述为“从魏延为牙门”，证实他早期是魏延部将。张翼和廖化在《三国志·蜀书·张翼传》和《三国志·蜀书·廖化传》中均有跟随魏延的记录，但时间跨度较长。要注意的是，魏延死后（234年）这些部将有的归顺了杨仪，有的继续在蜀汉任职，但核心都是魏延手下的旧部。比如王平后来和杨仪争权，姜维继承魏延的军事风格，都和早期经历有关。这些信息说明魏延部将主要来自汉中驻军体系，后来在蜀汉中高层都有重要影响。