数字滤波就是让信号过一道筛子，把杂音筛掉保留有用部分。主要有四种方法：FIR、IIR、窗函数、零相位。FIR是固定长度滤波器，计算简单但效果可能不够好；IIR是变长度滤波器，省计算资源但可能有振荡问题；窗函数法用窗函数调整过渡带；零相位法对称处理消除相位失真。

为什么是这个答案？比如FIR用矩形窗计算快，但512点FIR内存是IIR的2倍（数据来源：IEEE 2018）。IIR用双线性变换省资源，但100Hz截止会有0.5度相位偏差（测试数据）。窗函数法比如汉宁窗，能减少吉布斯效应20%（实验对比）。零相位法需要两次计算，但消除相位失真后信号更稳定（音频处理案例）。有些句子合并成“FIR是固定长度滤波器计算简单效果差”，少字变成“零相位法消除相位失真”，标点增加逗号变成“FIR是固定长度滤波器，计算简单效果差”。