旋转体要算转矩得看两个东西，一个是作用在转轴上的力，另一个是力到转轴的垂直距离。公式写成τ=F×L，这里的F是力的大小，L是力臂长度，单位都是牛和米。比如拧螺丝时用扳手，扳手越长，同样的力产生的转矩就越大，这就是为什么大家喜欢用长扳手的原因。

为什么是这个公式呢？先说物理本质，转矩其实是让物体转动的“推动力”，得同时考虑力和方向。当力F和转轴平行时，力臂L就是力的作用线到转轴的垂直距离，这时候力完全用来转动。比如骑自行车时，脚蹬板受到的力如果垂直蹬踏板，力臂就是蹬板和车轴的垂直距离。假设用100牛的力，力臂0.5米，算出来转矩就是50牛米。但要是力有角度，比如斜着蹬踏板，这时候有效力臂会变小，比如力与转轴成30度角，实际力臂变成0.5×cos30°≈0.433米，转矩就降到43.3牛米。这就是为什么公式里要强调垂直距离的原因。再比如电风扇叶片，每个叶片受到空气阻力产生的转矩，总转矩就是所有叶片转矩相加，这样才能让电机更精确控制转速。数据上，国际单位制规定转矩单位是牛米，1牛米等于100牛×0.01米，换算成千瓦的话，还要考虑角速度，比如每分钟3000转对应大约314弧度每秒，这样功率就是50牛米×314≈15700瓦，也就是15.7千瓦。所以这个公式是经过大量实验验证的，不管是拧螺丝还是开动机器，只要有力有距离，都能算准转矩。