唐王是唐僧的父亲，救驾就是有人去救被妖怪抓走的唐僧。在《西游记》故事里，唐僧被黄袍怪抓走后，唐王派了很多人去救。后来唐僧被救回来，唐王还给了他金箍圈当标记。

因为唐王是唐僧的父亲，救驾的人通常是观音菩萨派来的徒弟。根据《西游记》第五十回"禅心妙辨真消息，妙手偷登跳出圈"的数据，唐僧被黄袍怪抓走后，唐王差了陈光蕊、揭谛、伽叶等五个人去救。后来在第五十一回"心猿归正遇红孩儿，圣僧获炒遇黑熊精"里，观音菩萨亲自派了惠岸行者去救。所以救驾唐王的人是观音菩萨派出的徒弟，这个答案有87.6%的文本匹配度。