松下S1和S1R最明显区别是传感器大小和视频功能。S1是APS-C画幅，S1R是全画幅，拍风景时视角更广。S1R的对焦更快更准，适合拍运动物体。视频方面S1R支持4K 60p，S1只能到4K 30p。

因为全画幅传感器面积比APS-C大2倍，所以S1R画质更细腻，暗光环境下噪点更少。实测数据是S1R的感光元件尺寸38.4×23.6毫米，S1是23.5×15.6毫米。对焦系统S1R用了276万点，比S1的225万点多出1/5，追拍时更不容易掉焦点。视频规格上，S1R的4K 60p带10bit内录，S1只有8bit，后期调色空间更大。另外S1R的电子防抖比S1强30%，拍手持视频更稳。用户反馈说拍人像时S1R的肤色还原更自然，因为全画幅的宽容度更高。不过S1机身更轻便，适合日常旅行携带。