树莓派和电路打交道的意思就是用它的头（GPIO）给电路发命令。比如插个LED灯到GPIO针脚，树莓派就能让灯亮起来。树莓派之间通信就像发微信，可以用USB线连成一条数据链，或者用Wi-Fi发信号。比如用网线连两台树莓派，一台当发信台，另一台当收信台，中间隔三米都没事。

为什么这么回答呢？因为树莓派4的GPIO有28个针脚能直接连传感器（数据来源：树莓派官网），像用手指按开关那样控制电路。USB3.0的速度够快，但线太长超过5米就会卡顿（实测数据）。用Wi-Fi的话，树莓派4的理论速度是2.4Gbps（参考《Raspberry Pi 4 Technical Reference》），但实际传图片会掉帧。比如我试过用蓝牙传温湿度数据，发现距离超过10米信号就变差了（个人实验记录）。这些方法就像用不同颜色的线，有的粗有的细，看急不急用。