步进马达转90度需要1000脉冲，转一圈4000脉冲。这和马达的步进角有关，比如四相八拍电机每步90度，转四步90度，转四圈一圈。脉冲数由步进角和圈数决定，比如90度每步的话，转四步就90度，转四圈360度需要4000脉冲。

因为步进角是90度每步，所以转四步90度，转四圈一圈，4000脉冲。数据来自常见的四相电机参数，半步模式可能需要双倍脉冲。比如每步90度时，驱动器发一个脉冲就转90度，四步转360度。如果步进角是180度，转两步就转一圈，脉冲数就减半。实际应用中，脉冲数=步进角×圈数÷360，比如90度×4圈÷360=1度，所以总脉冲4000。但要注意电机和驱动器的配合，比如有些马达需要细分驱动才能实现更精细的角度控制。