步进电机是靠电流换向让线圈产生产生磁场来转动的。比如正转电流从A到B再到C到D，反转就反过来。线圈绕在转子上，磁场推动转子跟着电流方向转。调方向就是换电流走法，像倒着走要换脚顺序一样。

为啥要这样调方向呢？因为线圈电流方向改变180度磁场就反转了。四相电机每转一齿需要4步，正转是A→B→C→D，反转是D→C→B→A。实测数据说，当电流方向调换时，转子转动的方向正好相反。比如NEMA17步进电机，驱动器接反接线，转子就会往回转。这跟地球自转方向改变要调整经纬线道理差不多，都是换参照物方向。