步进电机转矩算得看三个东西：电机自己带的设计参数Kt，磁力大小Φ，还有通电电流I。公式就是T=Kt×Φ×I，简单说电流越大磁力越强，转矩就越高。比如拿个2000转每分钟的电机，当电流加到5安培时，转矩能翻倍。不过要注意电压不够的话，电流可能上不去，这时候转矩也会打折扣。

为啥是这个公式呢？首先Kt是电机绕组排线数和磁极形状决定的，就像定子线圈越多磁路越顺，这个值就大。然后Φ跟电压成正比，比如12V电压下Φ能到0.1韦伯，要是电压升到24V，磁通量能翻倍。但电流I不是随便加的，受电机电阻限制，比如铜线绕组电阻每增加1欧姆，电流就少0.5安培。实测数据：当电压从12V升到24V时，在安全范围内电流能从3A升到6A，这时候转矩从9牛·毫米飙到18牛·毫米。不过要注意，如果电压太高烧坏线圈，那Kt就会变小，反而转矩降下来。所以得按电机说明书给的电压范围来调，比如2000rpm的电机，电压太高反而转矩打折扣。