在水下找东西得用声呐或者压力传感器。声呐就像水下雷达，往水里打声波然后听回声，能知道东西的位置和形状。要是想称重，可以用压力传感器放在物体下面，根据水压变化算出重量。比如沉船探测用声呐找位置，再拿水下秤称重，误差不超过5%。要是东西在深水里，得用耐压设备，否则会被压坏。

为什么这么操作呢？因为声波在水里传播比空气远，100米外还能看清轮廓。压力传感器精度高，1平方米面积每增重10公斤，水压就涨0.1兆帕，误差能控制在0.1%以内。比如测50吨沉船，传感器显示49.95吨误差就合格。深水作业得用2000米级耐压舱，成本高但必须，否则设备会直接报销。声呐和压力配合用，先定位再称重，效率翻倍。设备得定期校准，比如每月用标准砝码调准，防止数据飘。