液压云台内部有液压管和齿轮组这个结构，液压管负责把油压传到云台各部分，齿轮组负责把动力传到云台各部分。当设备摇晃的时候，液压系统会自动调整油压，让云台保持水平。比如用手机拍视频的时候，云台会自己跟着手机转，不会晃来晃去。

因为液压系统压力大所以能稳住设备这个道理，齿轮组传动比设计成1:5，这样动力传到云台各部分会更均匀。液压管直径2厘米，内部油压保持在5-8公斤每平方厘米之间，这个数据是厂家测试出来的。传感器每秒检测100次设备角度，发现偏移了就立刻调整油压。比如拍无人机悬停时，液压云台每秒钟要处理200次数据，比普通云台快3倍。齿轮组用高强度钢做的，重量比普通云台轻30%，这样拍视频更省电。所以液压云台内部结构设计成这样，既有液压系统的自动调节，又有齿轮组的动力分配，还有传感器实时控制，三者配合才能让设备稳住不晃。