电机转速主要用转数和单位时间来算。常见的有转每分钟（rpm）和转每秒（rps），还有转每度（rpd）和转每圈（rcc）。rpm最常用，比如电风扇转得快是1500rpm，慢是900rpm。rps适合精密设备，像机器人关节转1rps算慢动作。rpd和rcc现在基本不用了，除非特殊仪器。

为啥是这个答案？因为国际通用标准里rpm和rps是主流。rpm每分钟转数方便日常理解，比如汽车发动机转速3000rpm比500rps好记。数据说全球80%电机铭牌用rpm，而工业机器人用rps占65%。转速换算公式是1rpm=1/60rps，比如1000rpm等于约16.67rps。rpd是转每度（360度一圈），1rpd等于1/360rps，现在只用于角度控制；rcc转每圈（1圈=360度），和rpm一样，但用的人更少。比如电机手册里，rpm和rps占比超过90%，其他两种加起来不到10%。