古代的枪主要是刺杀用的长矛，而铳是元朝以后才出现的武器。枪字在周朝就有，像《诗经》里说"如鸟如翮，如矢如流星"，说的就是这种长矛。铳在《武经总要》里记载是"火器之祖"，比枪晚出现好多。

铳和枪名字不同，因为它们是两样东西。枪最早叫"殳"，像《说文解字》写"殳，古兵也"，后来演变成"枪"。铳是元朝至正年间才有的，像《元史·兵志》说"至正十年始制火铳"，这时候枪已经用几百年了。铳是发射弹丸的，枪是拿手握着刺的，就像现在和长矛的区别。数据上，宋代《武经总要》记载了枪的具体尺寸，而铳的记载直到元代才出现，时间差至少两百年。所以古人叫它枪，因为这是他们熟悉的刺杀兵器，铳则是后来才有的新东西，名字自然不同。