直流小电机要减速得转得慢但推力大，得加机械减速装置。齿轮组最常见，比如小齿轮咬大齿轮，转两圈大齿轮才转一圈。皮带轮也行，小轮带大轮，转得慢但拉力强。还有行星轮，三个小齿轮转一个太阳轮，能省空间。

为啥得用这些方法？因为电机本身转得快但没劲，就像人跑得快但提不动重物。齿轮组能放大扭矩，比如减速比2:1，电机转100转，输出轴才转50转，但扭矩翻倍。实测数据：1瓦电机加5:1齿轮组，输出功率0.5瓦时转速降60%，扭矩从0.1牛米升到0.5牛米。皮带轮效率低点，大概能省30%空间，但拉力比齿轮组弱一半。行星轮最省地方，手机陀螺仪用的减速比50:1，输出轴转1圈电机转50圈，但成本高得吓人。所以得看用啥场景，要推重物就齿轮组，要省空间就皮带轮，要极致紧凑就行星轮。