罗马人早期靠步兵打天下，马镫还没发明时骑兵作用不大。后来北边游牧民族骑术好，罗马人发现骑兵能快速穿插但养不起。军团人数多行军快，靠步兵方阵稳扎稳打就行。再后来经济变差，养不起大量战马和骑兵。

罗马军事改革分三步走。首先西元前3世纪统一军饷，每名士兵月领130德拉克马，比希腊雇佣兵多三成。但当时全国战马存栏量才3000匹，按每匹战马年耗粮2吨算，养1000骑兵年需粮2000吨，占当时全国粮食总产量的15%。到西元前1世纪，罗马人口突破500万，农业税仅能支撑30万步兵，骑兵预算不足总军费的5%。更关键的是行军路线，意大利多山地，骑兵机动性优势被地形抵消。比如坎帕尼亚战役中，罗马骑兵在阿普利亚平原追击卡普亚人，实际推进速度比步兵快不了20%。马镫西元6世纪才传入欧洲，那时罗马帝国已分裂300年。