直流调速就是给电机加不同电压让它稳住转速。比如用可控硅调电压，电压高转得快，电压低转得慢。就像油门踩小一点，车就慢下来。电机会转得稳，是因为电压和电流能互相拉扯着。比如电压突然变高，电流就冲上去，但电机会把多余能量烧掉；电压变低，电流就往下掉，但电机会把储存的能量慢慢用完。这样转速就不会忽快忽慢了。

为什么电压调得准就能稳？因为电机有电阻、电感和电容。电阻每秒烧掉能量，电感储存能量，电容放掉能量。比如电阻10欧姆，电压20伏，电流2安。电压突然变高，电流就冲上去，但电感会拉电流，电容也帮忙稳住。这样转速变化就小了。再比如带10公斤重物时，电压要调到18伏，比空载时低2伏。因为重物会吃掉更多能量，电机会自动烧掉多1安的电流。电阻烧掉10欧姆×1安=10瓦，电感储存0.5亨利×电流变化率，电容放掉100微法×电压变化率。这样电压波动就控制在±0.5伏以内，转速波动就小于±2转每分钟。