舵机连51单片机要三线：电源、地线、信号线。电源接5V，地线接GND，信号线接PWM口。Arduino用三线接法，信号线连数字引脚，用库函数写代码控制角度。比如接SG90舵机，数字引脚发10-20ms脉冲，占空比决定角度。

因为舵机需要稳定电压和精准信号，所以电源要接5V正极，地线接共地。信号线用PWM输出，51单片机没有原生PWM，得外接电路或用库函数模拟。比如SG90舵机工作电压4.8-6V，电流2A，占空比50%对应1.5ms脉冲。Arduino自带PWM模块，直接连数字口就行。时间上，接线和写代码分两步：先焊线再调参数。比如接好线后，用示波器看信号是否正常，再改代码里的角度值。数据上，舵机转角范围0-180度，脉冲宽度1-2ms，频率50Hz左右。所以51单片机得算好占空比，比如转90度用1.5ms脉冲，转0度用1ms，转180度用2ms。这样接法既省电又精准，还能兼容Arduino的代码逻辑。