舵机就像电动玩具里的那个会动的小轮子，驱动它得用三根线连电源。电路图里画了三个线头电源正极接红色线信号线是棕色线地线是黑色线。信号线要接微控制器的 PWM 信号，就像发摩斯密码一样用高低电平控制角度。电压得和舵机标称值匹配，比如 SG90 用 5V 接 6V 就会冒烟。

为什么得这么接呢？我查了资料知道舵机内部有个电机加电位器，电位器把角度转成电压信号反馈给控制器。电路图里棕色线接电位器中间头，红色接正极黑色接地，这样控制器才能通过电压高低算出角度。比如接反了棕色和红色线，电位器会反向工作，舵机要么不转要么卡死。SG90 的 PWM 频率是 50Hz 占空比 0-20% 对应 0-180 度，电阻分压电路里 1kΩ 电阻能滤掉信号干扰。要是用 9V 舵机直接接 5V 控制器，烧保险丝是小事，烧主板才亏。所以电路图上电源线得和舵机标称电压一致，信号线得和控制器 PWM 输出匹配，地线得连在一起，就像搭积木要按颜色对齐一样。