蓝牙测距主要靠测信号强弱和时差。拿手机当例子，当蓝牙模块收到信号时，会记录下信号到达时间。如果两个设备之间距离越远，信号强度就越弱，测出来的时间差也越大。比如蓝牙5.0的TOA（测时差）技术，通过计算信号往返时间换算距离，误差大概在1-3米。但实际测试发现，信号每衰减1米，强度会减少3-5分贝，所以超过10米后误差会明显变大。

为什么得用这两种方法？因为测时差需要设备支持蓝牙5.0以上版本，而普通蓝牙4.0只能测信号强度。实测数据表明，在5米内用TOA测距误差小于1米，但信号强度法误差能达到2米。比如用手机蓝牙模块测，当距离从3米增加到8米时，信号强度从-45dBm降到-75dBm，而时间差从1.2毫秒增加到3.8毫秒。不过要注意，信号会受墙壁、金属物干扰，多径效应会让测距偏差超过5%。所以实际测试时要多次测量取平均值，比如连续测10次再算平均误差。模拟效果：测距主要靠测信号强弱和时差，比如手机当例子，收到信号时记录时间，距离越远信号越弱，时间差越大。蓝牙5.0的TOA技术误差1-3米，信号每衰减1米减少3-5分贝，超过10米误差变大。为什么得用这两种方法？因为TOA需要蓝牙5.0以上，普通4.0只能测强度。实测5米内TOA误差小于1米，强度法则达2米。比如手机测3米到8米，强度从-45dBm降到-75dBm，时间差1.2到3.8毫秒。注意干扰因素，多测几次取平均。