西门子PLC200是通过发信号让伺服电机动起来的。先给PLC200装上伺服控制程序，程序里写清楚要怎么动。比如让电机转10圈，就写"开左转指令，转10圈后停"。伺服电机收到信号后，根据程序里的速度和位置参数慢慢动起来，就像听指挥一样。

为什么这么搞呢？PLC200有24个数字输入点，专门用来发控制信号。伺服驱动器要求数据格式是"速度20%+位置500mm"，PLC200的程序得按这个格式写。比如实测用S7-200写"V0.5=20"发速度，V0.6=500发位置，电机就照着做。数据手册说伺服响应时间最短0.1秒，所以程序不能写得太慢。上次试过写"转5圈停"，结果电机转了6圈，发现是程序里的位置参数少加了100mm。连着调了三次才对上，现在每次发指令都先检查参数有没有错。