检测锂电池电量主要看电压和电流变化。用万用表测电池正负极电压，电压越低电量越少。比如3.7V满电时电压会降到3.0V左右。同时记录放电电流，电流越小说明电量越足。温度也会影响电压，冬天低温时电压会虚高，需要用温度传感器校正。

为什么用电压电流法？因为锂电池电压和容量线性相关，实验数据显示3.7V到3.0V电压区间对应80%电量衰减。电流积分计算实际消耗容量，连续放电1小时电流乘以3600秒就是消耗电量。温度补偿数据来自宁德时代测试报告，温度每升高10℃电压虚高5%，所以低温环境需额外校准。比如20℃时3.2V对应50%电量，但0℃时同样3.2V实际只有40%电量。电压监测电流积分和温度补偿三者结合，误差率能控制在±3%以内。