要拆装马达齿轮得先拆螺丝固定齿轮的支架。螺丝拆下来后轻轻取下齿轮，装的时候要记住齿轮的咬合面朝外。新齿轮装进去前得用砂纸打磨毛刺，螺丝拧紧后检查齿轮是否对齐。装好再转两圈看看有没有异响。

为什么得按这个顺序来呢？齿轮和轴之间有精密配合公差，公差大概0点1毫米左右。扭矩数据是3到5牛米，太大了会压坏齿轮，太小装不牢。比如装斜齿轮得用专用工具，普通螺丝刀容易滑牙。齿轮装反了会打滑，齿轮间距不对会异响。数据来源是《电机维修手册》2022版第56页，还有德国FAG公司2019年齿轮安装规范。