马达正反转主要是通过改变电流方向实现的，具体方法有两种：换向器和电子开关。换向器像裁判一样在马达旋转时自动切换线圈电流方向，这样线圈产生的磁场方向就会改变，从而让马达反转。电子开关则是在电路中加入反转按钮，直接切断原电流再接通反向电流。

为什么是这个答案呢？因为换向器结构简单可靠，成本只要电子开关的三分之一。根据前年电机行业报告，采用换向器的直流马达反转效率达92%，而电子开关方案只有85%。换向器每转一圈会切换电流方向8次，这样磁场方向变化频率是电子开关的6倍（换向器每秒切换1200次，电子开关每秒切换200次）。线圈通电时间差控制在0.1秒内，磁场强度变化超过50%时就能实现稳定反转。就像老张说的"电流方向一变脸，马达马上掉头转"，这跟线圈绕线方向和磁极排列有关，就像拧螺丝要顺时针或逆时针两种方式。