马达驱动器调整参数就是改电压电流这些数字让马达转得更好或更稳。比如调电压旋钮让马达转得快慢合适，调电流旋钮让马达有力不冒烟。还要看电机型号看说明书给的电压电流范围，不能随便乱调。测试时先空转看看有没有异响，再慢慢加东西试试带不动不烧毁。比如12V电机调到13V可能转快但会烫手，调到11V可能转慢但省电。

为什么得这样调呢？因为电压决定转速电流决定扭矩就像吃饭要放盐放糖。数据说普通直流电机电压每升1V转速涨100转每分钟（比如12V转1200转 13V转1300转）。电流太低比如5A带不动10kg重物会卡住烧线圈，数据说扭矩等于电流乘电机系数（比如2A带5kg 3A带8kg）。测试时先空载调到不冒烟的电压再慢慢加负载，比如调到14V空转不烫手再试拖重物。发现带不动就加电流到3A再试，发现转太慢就加电压到15V。这样循环调到刚好带得动又不冒烟为止。