飞行器速度测量主要有三种方法：雷达测速、GPS定位和惯性导航。雷达测速是通过发射电磁波然后计算信号来回时间差，这样就能知道飞行器离雷达多远，再结合多个雷达站的数据，就能算出速度了。GPS定位是给飞行器装上接收卫星信号的设备，通过计算最近三颗卫星的位置差，每秒钟就能更新一次飞行器的经纬度，速度就是位置变化除以时间。惯性导航则是用加速度计和陀螺仪，先测出飞行器每个瞬间的加速度，再通过积分计算速度，不过长时间用的话误差会慢慢变大。

为什么得用这三种方法呢？首先雷达测速在空旷地带最准，比如机场用雷达测飞机速度，误差能控制在±0.5米/秒以内，但遇到建筑物多的话信号会被挡住。GPS定位适合平飞飞行器，像无人机每秒更新位置，速度误差±2米/秒，但地下车库或高楼间信号会断。惯性导航在GPS没信号时还能用，比如火箭发射时GPS被电离层干扰，用加速度计算出速度，但飞了十分钟误差会累积到±5米/秒。现在大多数飞行器都混合用，比如航模用GPS+惯性，火箭用雷达+惯性，这样既保证实时性又减少误差。不过要注意不同方法都有局限，得根据飞行环境选合适组合。