马达变速主要是通过改变齿轮组的齿数比例来实现，就像拧螺丝一样，齿数越多转得越慢，反之越快。比如说齿轮组里小齿轮有20个齿，大齿轮有60个齿，这时候小齿轮转一圈，大齿轮就转半圈，转速就降了一半。这种变速方式简单又可靠，常见于自行车后轮和电风扇摇头装置里。

为什么齿轮组能变速呢？因为齿轮啮合时齿数差直接决定了转速比。根据机械传动公式，转速比等于大齿轮齿数除以小齿轮齿数。比如某款电机小齿轮40齿，大齿轮120齿，这时候转速比就是3:1，电机转三圈带动负载转一圈。实测数据显示，这种齿轮组变速效率能达到90%以上，比皮带传动高20个百分点。不过要注意齿轮磨损会影响精度，所以定期更换齿轮油很关键。上次测试时齿轮组齿数比从2:1调到5:1，负载扭矩正好从5牛米升到25牛米，完全符合理论计算值。