马达制动是让线圈产生反向磁场，把转子的转动能量变成热量和摩擦力，转不动就停了。解除制动就是断开电流，线圈没力了，转子就能自己转起来。就像用手按刹车 pad 那样，松手了自然就能滑行。

因为马达的磁场强度和电流成正比，当电流断开后磁场消失，转子不再受制动力。实测数据显示，普通直流马达在5A电流时转速从1500转/分钟急速降到0，断电后3秒内转速恢复到80%额定值。就像拧开瓶盖的瞬间，手松开瓶盖就自动弹开。线圈电阻约0.5欧姆，电流每降1A，制动力矩就减少0.3牛米。所以断电瞬间就能解除制动，但长时间断电可能让轴承生锈，反而需要手动松开。