占空比就是控制马达通电时间的比例，比如占空比50%就是一半时间给电让马达转，另一半时间断电让它慢下来。调速时通过调节占空比来改变平均电压，电压越高马达转得越快。比如用12V电源，占空比从30%调到70%，平均电压就从3.6V升到8.4V，转速也会跟着从1800转升到4200转。

因为占空比直接影响平均电压，所以调占空比就像拧水龙头一样控制水流大小。假设电源电压是12V，占空比计算公式是平均电压等于电源电压乘以占空比百分比再除以100。比如占空比50%时平均电压就是12V×50%=6V，这时候马达转速大概3000转；占空比30%时平均电压是3.6V，转速就降到1800转。数据证明，占空比每增加10%，平均电压就升高1.2V，转速大约增加300转。不过要注意，如果占空比太低比如10%以下，平均电压可能低于马达启动电压，就会转不动。所以调占空比要找平衡点，既要让电压够高，又不能让占空比太高烧坏马达。