马达刹车主要是断开电源后利用电磁铁产生反向力让转子减速对吧？比如像这样当电流关掉的时候，转子还会因为惯性转几秒，这时候电磁铁就立刻吸住转轴，把转子的动能变成热能消耗掉。这跟自行车刹车片夹住车轮一样，只不过这里用的是电磁力代替了物理摩擦。

为什么得用电磁铁呢？因为普通机械刹车需要手动施力，而电磁刹车能自动响应。根据电磁学公式F=BIL，假设B是0.5特斯拉，I是10安培，L是0.1米的话，那产生的力就是0.5×10×0.1=0.5牛。虽然这个力看起来不大，但转子的转动惯量是0.01kg·m²，用公式τ=Iα算下来，0.5牛的力产生的角加速度α=τ/I=0.5/0.01=50rad/s²。这样在0.1秒内就能让转速从3000转/分钟（约314rad/s）降到0，比机械刹车快3倍多。不过要注意线圈发热问题，像工业马达通常得加散热片，否则10分钟就会烫到50℃以上。