飞控收到遥控信号就指挥电机转起来根据油门大小调整转速同时用陀螺仪加速度计监测姿态保持平衡。当遥控器油门信号传到飞控后飞控立刻读取电调的电流电压数值然后根据油门大小调整电机转速同时用陀螺仪和加速度计监测无人机的姿态如果姿态不稳就自动调整电机转动速度防止跌落。电机的扭矩和电流呈正比比如2000转每分钟对应5安培电流油门信号从0到1000微秒对应电机从0到最大转速。飞控每秒钟处理100次数据流接收陀螺仪200次数据采样确保控制精度。比如某款2500元价位的入门级飞控处理速度是80毫秒每循环。当油门信号超过500微秒飞控会启动电机并持续监测电压防止过热。电调的响应时间是3毫秒所以从油门到电机转动有5毫秒延迟。如果飞控检测到电压低于11.4伏就会立即停止电机保护电池。某测试数据显示在风速5级环境下飞控调整电机转速需要0.8秒完成姿态稳定。