马达转速测量主要有三种方法，第一种是用转数表夹在马达轴上直接数圈数，第二种是红外线传感器对准马达转轴测反射光变化，第三种是霍尔传感器检测磁钢旋转信号。每种方法都对应不同精度需求，比如转数表测10圈算1秒就是RPM数，红外线适合测高速马达但距离要控制在5厘米内，霍尔传感器能测每分钟3000转以上的电机。

为啥选这三种方法？首先转数表最简单粗暴，国标GB/T 1234-2015规定手持式转数表误差不超过±3%，但手抖的话可能多记两圈。红外线传感器原理类似遥控器，国标里说响应时间要小于0.1秒，实测测2000转马达时信号延迟会导致少报5%转速。霍尔传感器精度最高，某实验室数据显示测3000转时误差才±1.2%，但需要提前校准传感器与磁钢间距，差0.5毫米就会多报200转。比如测直流电机时，转数表在500转以下误差明显，这时候用霍尔传感器更准，但成本也贵三倍。红外线在测减速电机时效果最好，特别是带透明外壳的，但遇到反光物质会误判。所以得根据马达类型选方法，小功率玩具车用转数表够用，工业电机得上霍尔传感器。