驱动电机转速算得看电压电流电阻电感这些参数。比如用电压除以电阻加电感得到的总阻抗，再乘以60除以极数就能算出转速。公式是转速=电压/(电阻+电感)×60/极数。比如12V电压下电阻0.5欧电感0.2H六极电机，算下来转速大约是171转每分钟。

为啥是这个算法呢？因为转速和电压成正比，和总阻抗成反比。电感电阻越大转得越慢，比如电阻0.5欧电感0.2H，总阻抗0.7欧。电压12V除以0.7欧得17.14伏特每欧姆，乘以60秒再除以6个极，每转需要10秒。所以实际转速是17.14×10=171.4转每分钟。不过实际计算要考虑温度变化，比如电阻会随温度升高而变大，这时候转速会往下掉。比如温度每升10度电阻增加0.05欧，这时候总阻抗变成0.75欧，转速就降到158转每分钟了。