飞控要收接收器的 PWM 信号得先连三根线对吧？一根接电源正极给接收器供电，两根分别连接收器的 CH1 和 CH2。接收器收到信号后就把电压高低变来变去，飞控看懂这些高低变化就知道摇杆或油门怎么调了。就像你用手电筒照开关，照得亮就开灯，照得暗就关灯，飞控也是这么个意思。

为啥得这样接呢？接收器得有电源才能工作，所以电源线得先接正极再接地，电压得是5V左右。根据RCGroups测试数据，接收器在5V供电下能稳定输出0-100%的PWM信号，对应飞控的接收通道。接收器的CH1和CH2分别对应油门和摇杆，飞控内部有专门解码的IC芯片，能识别20-200Hz的PWM脉冲。要是线序接反了，比如电源线没接正极，接收器就会像没吃饭的蚊子一样哼都不哼。还有个关键点，接收器的输出电压不能超过飞控的3.3V，否则就像给手机插了高压充电器，直接烧主板。上次我试接的时候把电源线接反了，飞控直接黑屏半小时，用万用表测出来才解决。