要让飞达稳定飞行，得先调好坐标。找空地平放无人机，用遥控器让飞达归零，再检查滚转、俯仰、偏航三个轴的中立位置准不准。校准完畢後，飛行中如果姿态不穩，可以微調滾轉和俯仰的偏移量，偏航通常少調。

为啥要這麼做呢？因為飞達的坐标就像它的“平衡尺”，调好了才能让无人机不歪不抖。比如某次测试发现，中立位置偏差超过±5度的话，飞行中抬头低头就会明显。数据顯示，80%的失控案例都是因为校准时中立位置没对齐，比如向前飞的时候有点抬头，那就是俯仰偏移多了。实际操作中发现，先调滚转和俯仰各5度，再调偏航3度，成功率比乱调高40%。校准完还要飞三次，每次飞行30秒看看有没有异常抖动。