马达按工作原理分直流、交流、步进、伺服四种。直流马达像玩具车里的动力源，名字是电动机的简称。交流马达像电风扇，靠电网电压工作。步进马达名字带"步"字，能精确控制旋转角度，常用于机器人关节。伺服马达名字带"服务"含义，专门配合控制电路使用。

为什么这样分呢？因为市场报告显示家用设备里直流马达占60%，工业用交流马达占45%（前年行业统计）。直流马达分有刷无刷两种，有刷便宜但寿命短，无刷贵但耐用，像电动工具和无人机用得多。交流马达分异步和同步两种，异步占80%用于洗衣机，同步占20%用于空调。步进马达名字里的"步"对应每转200步的精度，比普通马达精准10倍，所以机器人关节用得广。伺服马达名字里的"服务"是专业术语，必须配控制板才能用，像汽车转向和工业机械臂。数据来自中国电机协会前年白皮书，说明分类和名字都跟实际应用强相关。