pot是那个调节旋钮对吧 转一下就能改pulse的频率和rev的转速。比如转左边脉冲间隔变长 右边变短 每转半圈频率差50赫兹。rev转起来时转速和脉冲同步 每圈差20转每分钟。

为啥是这个样子呢 因为pot接的是分压电路 对吧 电阻变大会让电压变低 频率就慢了100转每分钟的数据表写着。比如脉冲模块的占空比公式是（pot电压/5v）60ms 所以转半圈电阻变大会让电压变低 频率就慢了100转每分钟。rev的同步模块接的是pot的中间 对吧 当pot转到底时电压刚好让电机跑满速3000转 每转半圈就降200转。数据表里写着脉冲和rev的基准电压差是1.2v 对吧 所以转半圈电压差0.6v 就让脉冲间隔变50ms rev转速降100转。